Fast bilden är missvisande, den föreställer hur deltagarna i det fjärde korståget plundrar Konstantinopel 1204, och har sålunda ingenting med din frågeställning att göra.
När det gäller armérnas uppbyggnad så beror det på tidsperiod, vem som styrde de muslimska härarna o.s.v.
Generellt sett var dock, på båda sidorna, härarna ganska små, den vanligaste formen av krigföring - med undantag för de stora offensiverna - var så kallade "hit and run" angrepp där lokala adelsmän genomförde räder över gränsen och angrep karavaner, samhällen och isolerade befästningar i jakt på snabba byten.
Finns en rad böcker om hur muslimerna organiserade sina härar, finns en bok som heter "
Korstågen enligt araberna" av Amin Maalouf.
Sen har förlaget
Osprey en hel del böcker i ämnet som jag kan rekomendera.