Jag vill understryka att jag här nu talar om legalt slaveri och de lagar som gällde. Slaven var förstås nästan alltid helt försvarslös mot sin ägare om denne beslöt sig för att bryta mot lagarna. Det finns förstås enstaka fall där slavarna faktiskt fått rätt i en rättegång, som t.ex. Amistad-fallet.
I så gott som alla andra slavsystem har det funnits möjligheter för slaven. T.ex. det grekiska och romerska ägde slavägaren "bara" ett dagsverke om dagen från slaven. Slaven kunde arbeta bortom detta och hade rätt till personlig egendom, d.v.s. det slaven arbetade ihop på sin fritid ägde slaven själv, det kunde inte slavägaren ta. Slaven kunde alltså arbeta extra, spara och köpa sig fri. Eller köpa kläder, dricka sig full eller roa sig för sina pengar. Det var relativt vanligt att slavar arbetade och köpte sig fria.
I det osmanska och egyptiska/mamelukiska slaveriet kunde slaven avancera genom studier och arbete och få bättre positioner som gav bättre fördelar. En janissar eller mameluk som överlevde sin tjänstgöring som slavsoldat (vilken innebar hård träning, men också stora privilegier) fick ofta utbilda sig och sedan bli byråkrat. Flera nådde de absoluta toppositionerna i sina länder, som Storvesir.
I flera slavsystem hade slaven rätt till sin familj, d.v.s. ägaren kunde inte förslava barnen eller hustrun till en slav och kunde heller inte skilja familjer åt. I många andra hade slaven rätt till liv och lem - d.v.s. slavägaren kunde prygla sin slav, men inte slå ihjäl eller invalidisera sin slav.
I det amerikanska slaveriet hade slaven inga rättigheter alls. Det var helt lagligt att våldta, tortera och mörda sin slav. Våldtäkt (ibland kanske mer eller mindre frivillig, men maktförhållandet var sådant att många svarta kvinnor nog inte ansåg sig ha möjlighet att säga nej även om de ville) var så pass vanligt att man i USA instiftade "the one drop rule", d.v.s. oavsett hur litet ditt svarta ursprung var, så var du svart och slav, detta då våldtäkter i generationer skapat en grupp slavar som såg mer vita än svarta ut.
Amerikanska slavägare kunde sälja barn, hustru och man i en familj till andra slavägare som han ville. Slaven hade inte rätt till egen tid bortom dagsverket eller rätt till personlig egendom. Allt tillhörde slavägaren. I Amerika (notera nu att detta gäller det spanska och portugisiska Amerika lika mycket som det brittiska) var det inte sällan förbjudet att lära slavar läsa och skriva och när någon gjorde det (eftersom de hade totalt ägandeskap och kunde, som i USA) ansågs det anmärkningsvärt.
Diverse sexslaveri som dessvärre är rätt vanligt även i den utvecklade världen kan nog tänkas vara grymmare, men jag känner inte till något lagligt slavsystem som varit värre för slavar som grupp än det amerikanska.